1.開環控制數控機床，這類數控機床沒有檢測反饋裝置，數控張志發出的質量信號的流程是單向的，其精度主要決定于伺服系統的性能，這類機床比較穩定，調試方便。該類機床主要是經濟型、中小型機床。

2、閉環控制數控機床，這類數控機床的數控裝置眾插補器發出的指令信號與工作臺端測得實際位置反饋信號進行比較，根據其他差值不斷控制座標軸運動，進行誤差修正，直至誤差消除為止，采用閉環控制的數控機床可以消除由于傳動部件在制造中存在的精度誤差給工件帶來的影響，從而得到很高的精度。但是，由于很多機械傳動環節包括在閉環控制的環路內，各部件的摩擦特性，鋼性以及間隙等都是非線性量，直接影響伺服系統的調節參數。因此，閉環控制數控機床主要是一些精度要求很高的數控加工中心，數控車床，數控銑床，數控雕銑機等。

3.半閉環控制數控機床  大多數數控機床采用半閉環控制系統，他的檢測元件裝在電動機或絲杠的軸端。這種系統的閉環環路內不包括機械傳動環節，因此可以獲得穩定的控制特性和較好的調節性能。由于采用高分辨率的測量元件（如脈沖編碼器），又可以獲得比較滿意的精度與速度

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