高性能的伺服系統為高速加工提供了保障，同時也要求執行元件具有高精度、高的快速響應性、較寬的調速范圍，大扭矩等特點。執行元件將信號轉換為機械運動，是伺服系統中重要組成部分，其性能將直接影響機床加工質量。伺服系統的執行元件有三種，分別是不進電動機，直流伺服電動機和交流伺服電動機，一般需根據使用環境來選擇合適的伺服電動機，在數控機床（數控銑床，數控車床，數控雕銑機，立式加工中心）中，伺服系統按使用場合可分為進給伺服系統和主軸伺服系統。

一：對進給伺服電動機要求

1.調速范圍寬和低速平穩性。要求速比應大于1:10000，速度低達0.1r/min時無爬行。

2.負載特性要硬。要求即使在低速時也具有大的負載能力和過載能力（電動機在數分鐘內過載4-6倍不燒壞）。

3.反應速度快，保證電動機在0.2S以內從靜止起動，升速到1500r/min。因此，要求電動機關量小、堵轉力矩大，機電時間常數小和氣動電壓小，加速高達4000rad/s2以上。

4可頻繁起動，制動和反轉。

二：對主軸伺服電動機的要求。

1.根據各種不同要求，能在一定范圍內保持恒轉矩或恒功率輸出，調速范圍在1：100-1000為恒轉矩，在1:10為恒功率。經功率放大后，約在2.2-250kw范圍內。

2.具有一定的過載能力，為額定值的1.2-1.5倍，過載時間為幾分鐘至半小時。

3.電動機體積小

4.電動機溫升要降低，震動于噪音要小。

            數控銑床，數控車床，數控雕銑機，立式加工中心