在伺服系統中，電動機的轉速和工作狀態要根據指令信號改變，因此伺服系統中使用的直流電動機叫做直流伺服電動機。根據伺服在系統中的作用和特點，系統對他的性能提出了下了要求：

1.盡可能的響應頻率，亦即盡可能減小轉子的轉動慣量，增加轉距-轉動慣量比。

2.良好的平穩性。

3.盡可能寬的調速范圍。

3.盡可能寬的調速范圍。

4.機械特性的硬度ΔT/Δn的數值盡可能大

5.換向器和電刷間的接觸火花盡可能小，以免減小伺服噪聲。

6.過載能力強。